学术报告
智能自主无人系统的动力学及控制
点击数:10 发布日期:2024-10-12 发布部门:科学技术研究院
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报告题目:智能自主无人系统的动力学及控制
报告人姓名:陕晋军
报告人简介:
陕晋军教授是加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美国宇航学会会士、欧洲科学与艺术院院士。陕晋军教授于2002年获得哈尔滨工业大学博士学位,2006年加入约克大学地球及空间科学技术系空间工程专业,2016年晋升为正教授。2018年-2023年间担任约克大学地球及空间科学技术系系主任。陕晋军教授创立了约克大学飞行器动力学、控制及导航研究室。其研究方向包括多智能体系统动力学、控制及导航,智能材料及结构,空间工程及空间有效载荷设计。陕晋军教授已发表超过200篇论文、被授予两项专利、以及担任多个学术期刊的副主编。陕晋军教授还曾获得德国洪堡基金及日本学术振兴会基金。在此报告中,陕晋军教授将介绍其研究团队近年来在自主无人智能系统(包括无人机、移动机器人以及自动驾驶汽车等)及其应用方面所做的前沿研究,包括动力学建模、控制器设计及基于人工智能的导航决策算法。
报告时间:2024年10月27日(星期日)下午14点
报告地点:机械工程学院445
举办部门:机械工程学院、科学技术研究院